自动驾驶

AttentiveGRU: Recurrent Spatio-Temporal Modeling for Advanced Radar-Based BEV Object Detection

Loveneet Saini, Mirko Meuter, Hasan Tercan, Tobias Meisen

专题命中 感知 ：BEV(title,abstract)；分类 cs.CV

MambaTrack3D: A State Space Model Framework for LiDAR-Based Object Tracking under High Temporal Variation

Shengjing Tian, Yinan Han, Xiantong Zhao, Xuehu Liu, Qi Lang

机构 * School of Economics and Management, China University of Mining and Technology（经济管理学院，中国矿业大学） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments This work has been submitted to a journal for possible publication

Towards the Detection of Building Occupancy with Synthetic Environmental Data

Manuel Weber, Christoph Doblander, Peter Mandl

机构 * Munich University of Applied Sciences（慕尼黑应用科学大学） ； Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） 纠错

专题命中 感知 ：occupancy(title,abstract)

WarNav: An Autonomous Driving Benchmark for Segmentation of Navigable Zones in War Scenes

WarNav: 一种用于战场场景中可导航区域分割的自动驾驶基准测试集

Marc-Emmanuel Coupvent des Graviers, Hejer Ammar, Christophe Guettier, Yann Dumortier, Romaric Audigier

机构 * Safran Electronics and Defense（萨弗兰电子与防御公司） ； Université Paris-Saclay（巴黎-萨克雷大学） ； CEA（法国原子能委员会） ； List 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(title)；分类 cs.CV

AI总结 WarNav是一个专为战场场景中自主车辆导航设计的语义分割基准测试集，旨在填补传统城市驾驶资源与战区独特操作场景之间的空白。

Comments Accepted at CAID (Conference on Artificial Intelligence for Defence)

FQ-PETR: Fully Quantized Position Embedding Transformation for Multi-View 3D Object Detection

Jiangyong Yu, Changyong Shu, Sifan Zhou, Zichen Yu, Xing Hu, Yan Chen, Dawei Yang

机构 * HOUMO AI 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

Comments This paper is acceptted by AAAI 2026

Class-Aware PillarMix: Can Mixed Sample Data Augmentation Enhance 3D Object Detection with Radar Point Clouds?

Miao Zhang, Sherif Abdulatif, Benedikt Loesch, Marco Altmann, Bin Yang

机构 * Robert Bosch GmbH, Corporate Research（罗伯特·博世有限公司，企业研究） ； University of Stuttgart, Institute of Signal Processing and System Theory（斯图加特大学，信号处理与系统理论研究所） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

Comments 8 pages, 6 figures, 4 tables, accepted to 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025). Code: https://github.com/boschresearch/CAPMIX

Driving in Spikes: An Entropy-Guided Object Detector for Spike Cameras

在尖峰中驾驶：一种基于熵引导的对象检测器用于尖峰相机

Ziyan Liu, Qi Su, Lulu Tang, Zhaofei Yu, Tiejun Huang

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出EASD，一种基于熵引导的端到端尖峰相机检测器，通过双分支设计提升尖峰流检测性能，并引入DSEC尖峰基准用于自动驾驶场景。

Graph Query Networks for Object Detection with Automotive Radar

Loveneet Saini, Hasan Tercan, Tobias Meisen

机构 * University of Wuppertal（乌珀塔尔大学） 纠错

专题命中 感知 ：BEV(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted in WACV 2026 Main Conference