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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-11-20 至 2025-11-20 共收录 2 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 其他自动驾驶 2 篇

2511.15652 2025-11-20 cs.LG cs.AI 57%

Continual Reinforcement Learning for Cyber-Physical Systems: Lessons Learned and Open Challenges

持续强化学习在网络物理系统中的应用:经验与开放性挑战

Kim N. Nolle, Ivana Dusparic, Rhodri Cusack, Vinny Cahill

专题命中 其他自动驾驶 :autonomous driving(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文探讨了持续强化学习在自动驾驶中的应用,揭示了持续学习环境中的关键挑战,包括环境抽象、超参数敏感性、灾难性遗忘及神经网络容量利用,提出了跨学科研究的重要性。

Comments 5 pages, 5 figures, Accepted to RLDM 2025

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2506.09553 2025-11-20 cs.CV 57%

GLD-Road:A global-local decoding road network extraction model for remote sensing images

Ligao Deng, Yupeng Deng, Yu Meng, Jingbo Chen, Zhihao Xi, Diyou Liu, Qifeng Chu

机构 * Aerospace Information Research Institute, Chinese Academy of Sciences(中国科学院航空信息研究所) School of Electronic, Electrical and Communication Engineering, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学电子电气与通信工程学院) Heilongjiang Geographic Information Engineering Institute(黑龙江地理信息工程研究所)

专题命中 其他自动驾驶 :autonomous driving(abstract);分类 cs.CV

Journal ref ISPRS J. Photogramm. Remote Sens. 228, 741-755 (2025)

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