AttentiveGRU: Recurrent Spatio-Temporal Modeling for Advanced Radar-Based BEV Object Detection
专题命中 感知 ：BEV(title,abstract)；分类 cs.CV
视觉与机器人
自动驾驶
自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。
1. 感知 8 篇
MambaTrack3D: A State Space Model Framework for LiDAR-Based Object Tracking under High Temporal Variation
机构 * School of Economics and Management, China University of Mining and Technology（经济管理学院，中国矿业大学）
专题命中 感知 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.CV
Comments This work has been submitted to a journal for possible publication
Towards the Detection of Building Occupancy with Synthetic Environmental Data
机构 * Munich University of Applied Sciences（慕尼黑应用科学大学） ； Technical University of Munich（慕尼黑技术大学）
专题命中 感知 ：occupancy(title,abstract)
WarNav: An Autonomous Driving Benchmark for Segmentation of Navigable Zones in War Scenes
WarNav: 一种用于战场场景中可导航区域分割的自动驾驶基准测试集
机构 * Safran Electronics and Defense（萨弗兰电子与防御公司） ； Université Paris-Saclay（巴黎-萨克雷大学） ； CEA（法国原子能委员会） ； List
专题命中 感知 ：autonomous driving(title)；分类 cs.CV
AI总结 WarNav是一个专为战场场景中自主车辆导航设计的语义分割基准测试集，旨在填补传统城市驾驶资源与战区独特操作场景之间的空白。
Comments Accepted at CAID (Conference on Artificial Intelligence for Defence)
FQ-PETR: Fully Quantized Position Embedding Transformation for Multi-View 3D Object Detection
机构 * HOUMO AI
专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI
Comments This paper is acceptted by AAAI 2026
Class-Aware PillarMix: Can Mixed Sample Data Augmentation Enhance 3D Object Detection with Radar Point Clouds?
机构 * Robert Bosch GmbH, Corporate Research（罗伯特·博世有限公司，企业研究） ； University of Stuttgart, Institute of Signal Processing and System Theory（斯图加特大学，信号处理与系统理论研究所）
专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI
Comments 8 pages, 6 figures, 4 tables, accepted to 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025). Code: https://github.com/boschresearch/CAPMIX
Driving in Spikes: An Entropy-Guided Object Detector for Spike Cameras
在尖峰中驾驶：一种基于熵引导的对象检测器用于尖峰相机
专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本文提出EASD，一种基于熵引导的端到端尖峰相机检测器，通过双分支设计提升尖峰流检测性能，并引入DSEC尖峰基准用于自动驾驶场景。
Graph Query Networks for Object Detection with Automotive Radar
机构 * University of Wuppertal（乌珀塔尔大学）
专题命中 感知 ：BEV(abstract)；分类 cs.CV
Comments Accepted in WACV 2026 Main Conference
2. 规划控制 5 篇
U2UData+: A Scalable Swarm UAVs Autonomous Flight Dataset for Embodied Long-horizon Tasks
专题命中 规划控制 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI
Comments Accepted by AAAI26
Learning Depth from Past Selves: Self-Evolution Contrast for Robust Depth Estimation
专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI
Inverse k-visibility for RSSI-based Indoor Geometric Mapping
机构 * Department of Cognitive Robotics, Delft University of Technology（认知机器人系，代尔夫特理工大学） ； Department of Mechanical and Industrial Engineering, University of Toronto（机械与工业工程系，多伦多大学） ； Department of Computer Science, Toronto Metropolitan University（计算机科学系，多伦多 Metropolitan 大学） ； Department of Computer Science, University College London（计算机科学系，伦敦大学学院）
专题命中 规划控制 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO
Communication-Aware Asynchronous Distributed Trajectory Optimization for UAV Swarm
机构 * Beijing Institute of Aerospace Systems Engineering（航天系统工程研究院）
专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO
Data-driven control of network systems: Accounting for communication adaptivity and security
专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)
Comments to be published in Science China Information Sciences
3. 端到端驾驶 1 篇
Other Vehicle Trajectories Are Also Needed: A Driving World Model Unifies Ego-Other Vehicle Trajectories in Video Latent Space
机构 * Project Leader（项目负责人）
专题命中 端到端驾驶 ：autonomous driving(abstract)；BEV(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI
Comments 8 pages, 7 figures
4. BEV与占用 4 篇
ShelfOcc: Native 3D Supervision beyond LiDAR for Vision-Based Occupancy Estimation
ShelfOcc: 无需激光雷达的基于视觉的占用估计的原生3D监督
机构 * Bosch Research（博世研究院） ； University of Münster（穆尼黑大学） ； TU Delft（代尔夫特理工大学）
专题命中 BEV与占用 ：LiDAR(title,abstract)；occupancy(title,abstract)；分类 cs.CV
AI总结 ShelfOcc提出一种无需激光雷达的视觉方法，通过生成一致的3D语义体素标签实现高质量监督，显著提升无激光雷达3D场景理解性能。
ViewBridge:Revisiting Cross-View Localization from Image Matching
机构 * Wuhan University（武汉大学） ； Ant Group（蚂蚁集团） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学）
专题命中 BEV与占用 ：BEV(abstract)；分类 cs.CV
SceneEdited: A City-Scale Benchmark for 3D HD Map Updating via Image-Guided Change Detection
机构 * Australian Institute for Machine Learning (AIML), University of Adelaide, Australia（澳大利亚机器学习研究所（AIML）、阿德莱德大学）
专题命中 BEV与占用 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV
Comments accepted by WACV 2026
Optomechanical disk resonator in the quantum ground state of motion
专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)
5. 激光雷达 3 篇
Learning from Mistakes: Loss-Aware Memory Enhanced Continual Learning for LiDAR Place Recognition
从错误中学习：基于损失的记忆增强连续学习用于激光雷达地点识别
机构 * Shanghai Research Institute for Intelligent Autonomous System, Tongji University（上海智能自主系统研究院，同济大学） ； Department of Computer Science and Technology, School of Electronics and Information Engineering, Tongji University（计算机科学与技术系，电子信息工程学院，同济大学） ； MOE Key Lab of Embedded System and Service Computing, Tongji University（教育部嵌入式系统与服务计算重点实验室，同济大学） ； Institute of Intelligent Vehicles, Tongji University（智能车辆研究院，同济大学） ； College of Surveying and Geo-Informatics, Tongji University（测绘地理信息学院，同济大学）
专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 KDF+通过基于损失的采样策略和回忆增强机制，提升激光雷达地点识别的连续学习性能。
Comments 8 pages, 4 figures
A visual study of ICP variants for Lidar Odometry
机构 * Daimler Truck AG（戴姆勒卡车股份有限公司） ； Technical University of Munich（慕尼黑技术大学）
专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO
Comments Iterative closest point; Registration; Odometry; Mapping
Real-time Point Cloud Data Transmission via L4S for 5G-Edge-Assisted Robotics
通过L4S实现5G边缘辅助机器人中的实时点云数据传输
机构 * Ericsson Research, Lule , Sweden ( ) ； AI Group, Lule \, University of Technology, Sweden
专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出了一种基于L4S的实时点云传输框架，通过Draco压缩算法实现低延迟、低丢包率的3D LiDAR数据传输，适用于5G边缘辅助机器人中的实时数据处理与SLAM算法验证。
Comments IFAC Submission
6. 仿真评测 3 篇
Attacking Autonomous Driving Agents with Adversarial Machine Learning: A Holistic Evaluation with the CARLA Leaderboard
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）
专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV
Comments 12 pages
Driving with Regulation: Trustworthy and Interpretable Decision-Making for Autonomous Driving with Retrieval-Augmented Reasoning
专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(title)；分类 cs.AI
Simulating an Autonomous System in CARLA using ROS 2
机构 * Physical Sciences Heriot Watt University Dubai, UAE（物理科学 哈罗伊特沃特大学 迪拜, 英国） ； Computer Sciences Heriot Watt University Dubai, UAE（计算机科学 哈罗伊特沃特大学 迪拜, 英国）
专题命中 仿真评测 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO
7. 其他自动驾驶 2 篇
Continual Reinforcement Learning for Cyber-Physical Systems: Lessons Learned and Open Challenges
持续强化学习在网络物理系统中的应用：经验与开放性挑战
专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 本文探讨了持续强化学习在自动驾驶中的应用，揭示了持续学习环境中的关键挑战，包括环境抽象、超参数敏感性、灾难性遗忘及神经网络容量利用，提出了跨学科研究的重要性。
Comments 5 pages, 5 figures, Accepted to RLDM 2025
GLD-Road:A global-local decoding road network extraction model for remote sensing images
机构 * Aerospace Information Research Institute, Chinese Academy of Sciences（中国科学院航空信息研究所） ； School of Electronic, Electrical and Communication Engineering, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学电子电气与通信工程学院） ； Heilongjiang Geographic Information Engineering Institute（黑龙江地理信息工程研究所）
专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV
Journal ref ISPRS J. Photogramm. Remote Sens. 228, 741-755 (2025)
