自动驾驶

Enhancing End-to-End Autonomous Driving with Risk Semantic Distillaion from VLM

Jack Qin, Zhitao Wang, Yinan Zheng, Keyu Chen, Yang Zhou, Yuanxin Zhong, Siyuan Cheng

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Laboratories, Huawei Technologies（华为技术有限公司2012实验室） 纠错

专题命中 端到端驾驶 ：autonomous driving(title,abstract)；BEV(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

StyleDrive: Towards Driving-Style Aware Benchmarking of End-To-End Autonomous Driving

Ruiyang Hao, Bowen Jing, Haibao Yu, Zaiqing Nie

机构 * AIR, Tsinghua University（空气动力学研究所，清华大学） ； King’s College London（伦敦国王学院） ； The University of Manchester（曼彻斯特大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

专题命中 端到端驾驶 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments 25 pages, 7 figures, 5 tables

Divide and Merge: Motion and Semantic Learning in End-to-End Autonomous Driving

Yinzhe Shen, Omer Sahin Tas, Kaiwen Wang, Royden Wagner, Christoph Stiller

专题命中 端到端驾驶 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.CV

Journal ref Transactions on Machine Learning Research (2025)