自动驾驶

Decoupling Scene Perception and Ego Status: A Multi-Context Fusion Approach for Enhanced Generalization in End-to-End Autonomous Driving

Jiacheng Tang, Mingyue Feng, Jiachao Liu, Yaonong Wang, Jian Pu

专题命中 感知 ：autonomous driving(title,abstract)；BEV(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to AAAI 2026 (Oral)

V2VLoc: Robust GNSS-Free Collaborative Perception via LiDAR Localization

Wenkai Lin, Qiming Xia, Wen Li, Xun Huang, Chenglu Wen

专题命中 感知 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments AAAI2026

Fine-Grained Representation for Lane Topology Reasoning

Guoqing Xu, Yiheng Li, Yang Yang

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；BEV(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

Comments Accepted by AAAI 2026

LED: Light Enhanced Depth Estimation at Night

Simon de Moreau, Yasser Almehio, Andrei Bursuc, Hafid El-Idrissi, Bogdan Stanciulescu, Fabien Moutarde

机构 * Mines Paris - PSL University Paris, France（巴黎 Mines Paris - PSL 大学） ； Valeo Paris, France（法国 Valeo 巴黎） ； Valeo AI Paris, France（法国 Valeo AI 巴巴黎） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments BMVC 2025 (Poster). Code and dataset available on the project page : https://simondemoreau.github.io/LED/ 21 pages, 13 figures

Gallant: Voxel Grid-based Humanoid Locomotion and Local-navigation across 3D Constrained Terrains

Qingwei Ben, Botian Xu, Kailin Li, Feiyu Jia, Wentao Zhang, Jingping Wang, Jingbo Wang, Dahua Lin, Jiangmiao Pang

机构 * Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； University of Tokyo（东京大学） ； Shanghai Jiaotong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

SMOL-MapSeg: Show Me One Label as prompt

Yunshuang Yuan, Frank Thiemann, Thorsten Dahms, Monika Sester

机构 * IKG 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV