自动驾驶

CARScenes: Semantic VLM Dataset for Safe Autonomous Driving

Yuankai He, Weisong Shi

机构 * st Yuankai He（第一作者） ； nd Weisong Shi（第二作者） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments 8 pages, 6 figures, 7 tables

Enhancing LLM-based Autonomous Driving with Modular Traffic Light and Sign Recognition

Fabian Schmidt, Noushiq Mohammed Kayilan Abdul Nazar, Markus Enzweiler, Abhinav Valada

机构 * Institute for Intelligent Systems（智能系统研究所） ； Esslingen University of Applied Sciences（应用科学大学埃斯林根） ； Department of Computer Science（计算机科学系） ； University of Freiburg（弗赖堡大学） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.CV

nuCarla: A nuScenes-Style Bird's-Eye View Perception Dataset for CARLA Simulation

Zhijie Qiao, Zhong Cao, Henry X. Liu

机构 * Civil and Environmental Engineering, University of Michigan（密歇根大学土木与环境工程学院） ； Transportation Research Institute, University of Michigan（密歇根大学交通研究所） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；BEV(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

Neural Atlas Graphs for Dynamic Scene Decomposition and Editing

Jan Philipp Schneider, Pratik Singh Bisht, Ilya Chugunov, Andreas Kolb, Michael Moeller, Felix Heide

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV