自动驾驶

MS-Occ: Multi-Stage LiDAR-Camera Fusion for 3D Semantic Occupancy Prediction

Zhiqiang Wei, Lianqing Zheng, Jianan Liu, Tao Huang, Qing-Long Han, Wenwen Zhang, Fengdeng Zhang

机构 * School of Optical-Electrical and Computer Engineering, University of Shanghai for Science and Technology（光学电子与计算机工程学院，上海科学技术大学） ； School of Automotive Studies, Tongji University（汽车学院，同济大学） ； Momoni AI ； College of Science and Engineering, James Cook University（科学与工程学院，詹姆斯库克大学） ； School of Engineering, Swinburne University of Technology（工程学院，斯威本技术大学） ； School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University（电气与电子工程学院，南洋理工大学） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：LiDAR(title,abstract)；occupancy(title,abstract)；autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

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