自动驾驶

nuPlan-R: A Closed-Loop Planning Benchmark for Autonomous Driving via Reactive Multi-Agent Simulation

Mingxing Peng, Ruoyu Yao, Xusen Guo, Jun Ma

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科学与技术大学（广州）） ； Intelligent Transportation Thrust（智能交通方向） ； Robotics and Autonomous Systems Thrust（机器人与自主系统方向） ； Division of Emerging Interdisciplinary Areas（新兴跨学科领域部门） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(title)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments 8 pages, 3 figures

MVU-Eval: Towards Multi-Video Understanding Evaluation for Multimodal LLMs

Tianhao Peng, Haochen Wang, Yuanxing Zhang, Zekun Wang, Zili Wang, Gavin Chang, Jian Yang, Shihao Li, Yanghai Wang, Xintao Wang, Houyi Li, Wei Ji, Pengfei Wan, Steven Huang, Zhaoxiang Zhang, Jiaheng Liu

机构 * Nanjing University（南京大学） ； CASIA（中国科学院自动化研究所） ； Kuaishou Technology（快手科技） ； M-A-P 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

Journal ref The Thirty-Ninth Annual Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2025)