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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-11-12 至 2025-11-12 共收录 2 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. BEV与占用 2 篇

2511.07819 2025-11-12 cs.CV 79%

Human Motion Synthesis in 3D Scenes via Unified Scene Semantic Occupancy

Gong Jingyu, Tong Kunkun, Chen Zhuoran, Yuan Chuanhan, Chen Mingang, Zhang Zhizhong, Tan Xin, Xie Yuan

专题命中 BEV与占用 :occupancy(title,abstract);分类 cs.CV

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2509.22262 2025-11-12 cs.CV 70%

UniMapGen: A Generative Framework for Large-Scale Map Construction from Multi-modal Data

Yujian Yuan, Changjie Wu, Xinyuan Chang, Sijin Wang, Hang Zhang, Shiyi Liang, Shuang Zeng, Mu Xu, Ning Guo

机构 * Alibaba Group(阿里巴巴集团)

专题命中 BEV与占用 :autonomous driving(abstract);BEV(abstract);分类 cs.CV

Comments AAAI2026 Oral

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