自动驾驶

QP Chaser: Polynomial Trajectory Generation for Autonomous Aerial Tracking

Yunwoo Lee, Jungwon Park, Seungwoo Jung, Boseong Jeon, Dahyun Oh, H. Jin Kim

机构 * Robotics Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所） ； Department of Mechanical System Design Engineering, Seoul National University of Science and Technology（首尔科学技术大学机械系统设计工程系） ； Department of Aerospace Engineering, Seoul National University（首尔国立大学航空航天工程系） ； Samsung Research, Samsung Electronics（三星电子三星研究） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO

Comments 18 pages, 16 figures

Fluid Limits for Time-Varying Many-Server Queues with Finite Capacity

Mingrui Wang, Prakash Chakraborty

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)