TransParking: A Dual-Decoder Transformer Framework with Soft Localization for End-to-End Automatic Parking
机构 * College of Design and Engineering, National University of Singapore（设计与工程学院，新加坡国立大学）
专题命中 端到端驾驶 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV
视觉与机器人
自动驾驶
自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。
