自动驾驶

LaneDiffusion: Improving Centerline Graph Learning via Prior Injected BEV Feature Generation

Zijie Wang, Weiming Zhang, Wei Zhang, Xiao Tan, Hongxing Liu, Yaowei Wang, Guanbin Li

机构 * Sun Yat-sen University（中山大学） ； Shenzhen Loop Area Institute（深圳河套学院） ； Baidu Inc.（百度公司） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； Pengcheng Laboratory（鹏城实验室） ； Guangdong Key Laboratory of Big Data Analysis and Processing（广东大数据分析与处理重点实验室） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：BEV(title,abstract)；autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

Comments Accepted by ICCV 2025

AGO: Adaptive Grounding for Open World 3D Occupancy Prediction

Peizheng Li, Shuxiao Ding, You Zhou, Qingwen Zhang, Onat Inak, Larissa Triess, Niklas Hanselmann, Marius Cordts, Andreas Zell

机构 * Mercedes-Benz AG（梅赛德斯-奔驰集团） ； University of Tübingen（图宾根大学） ； Tübingen AI Center（图宾根人工智能中心） ； University of Bonn（波恩大学） ； RPL ； KTH Royal Institute of Technology（皇家理工学院） ； TU Berlin（柏林技术大学） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(title,abstract)；分类 cs.CV

Robust and High-Fidelity 3D Gaussian Splatting: Fusing Pose Priors and Geometry Constraints for Texture-Deficient Outdoor Scenes

Meijun Guo, Yongliang Shi, Caiyun Liu, Yixiao Feng, Ming Ma, Tinghai Yan, Weining Lu, Bin Liang

机构 * School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology（机械电子工程学院，北京理工大学） ； Beiing National Research Center for Information Science and Technology（北京国家信息科学与技术研究中心） ； Qiyuan Lab（启元实验室） ； Peking University（北京大学） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

Comments 7 pages, 3 figures. Accepted by IROS 2025

Polymap: generating high definition map based on rasterized polygons

Shiyu Gao, Hao Jiang

机构 * Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Science（中国科学院计算技术研究所） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Product-Form Distribution and Reversibility of Inhomogeneous Symmetric Simple Exclusion Process with Open Boundaries

Marina V. Yashina, Alexander G. Tatashev

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

Comments 8 pages

Gas Mixture Diffusion and Distribution in the Porous ZIF-90 Framework

Ashok Yacham, Tarak K. Patra, Jithin John Varghese

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

Low-Frequency Noise and Resistive Switching in $β$-Na$_{0.33}$V$_2$O$_5$

Nitin Kumar, Nicholas Jerla, John Ponis, Sarbajit Banerjee, G. Sambandamurthy

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)