自动驾驶

AdaDrive: Self-Adaptive Slow-Fast System for Language-Grounded Autonomous Driving

Ruifei Zhang, Junlin Xie, Wei Zhang, Weikai Chen, Xiao Tan, Xiang Wan, Guanbin Li

机构 * The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； Shenzhen Research Institute of Big Data（深圳大数据研究院） ； Sun Yat-sen University（中山大学） ； Baidu Inc.（百度公司） ； Guangdong Key Laboratory of Big Data Analysis and Processing（广东大数据分析与处理重点实验室） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by ICCV2025

Dynamics-Decoupled Trajectory Alignment for Sim-to-Real Transfer in Reinforcement Learning for Autonomous Driving

Thomas Steinecker, Alexander Bienemann, Denis Trescher, Thorsten Luettel, Mirko Maehlisch

机构 * University of the Bundeswehr Munich（联邦国防军慕尼黑大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(title)；分类 cs.RO

Whole-Body Control With Terrain Estimation of A 6-DoF Wheeled Bipedal Robot

Cong Wen, Yunfei Li, Kexin Liu, Yixin Qiu, Xuanhong Liao, Tianyu Wang, Dingchuan Liu, Tao Zhang, Ximin Lyu

机构 * School of Intelligent Systems Engineering, Sun Yat-sen University（中山大学智能系统工程学院） ； Direct Drive Technology Limited（直接驱动技术有限公司） ； Suzhou Nuclear Power Research Institute Co., Ltd（苏州核电研究所有限公司） 纠错

专题命中 规划控制 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

Comments 8 pages, 8 figures

Quantum Optimal Control of a Lambda System in the Density Matrix Formulation

Julia Cen, Domenico D'Alessandro

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)