自动驾驶

HENet++: Hybrid Encoding and Multi-task Learning for 3D Perception and End-to-end Autonomous Driving

Zhongyu Xia, Zhiwei Lin, Yongtao Wang, Ming-Hsuan Yang

机构 * University of California, Merced（加州大学默塞德分校） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(title,abstract)；BEV(abstract)；occupancy(abstract)；分类 cs.CV

Comments Preliminary version, 19 pages

Compressing Multi-Task Model for Autonomous Driving via Pruning and Knowledge Distillation

Jiayuan Wang, Q. M. Jonathan Wu, Ning Zhang, Katsuya Suto, Lei Zhong

机构 * University of Windsor（温莎大学） ； Hokkaido University（北海道大学） ； Toyota Motor Corporation（丰田汽车公司） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.CV

ROAR: Robust Accident Recognition and Anticipation for Autonomous Driving

Xingcheng Liu, Yanchen Guan, Haicheng Liao, Zhengbing He, Zhenning Li

机构 * State Key Laboratory of Internet of Things for Smart City（物联网智能城市国家重点实验室） ； Department of Computer and Information Science（计算机与信息科学系） ； University of Macau（澳门大学） ； Senseable City Lab（可感知城市实验室） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(title)；分类 cs.AI

Comments Published to Accident Analysis and Prevention

Pandar128 dataset for lane line detection

Filip Beránek, Václav Diviš, Ivan Gruber

机构 * Department of Cybernetics（控制学系） ； New Technologies for the Information Society（信息社会新技术） 纠错

专题命中 感知 ：BEV(abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

RaGS: Unleashing 3D Gaussian Splatting from 4D Radar and Monocular Cues for 3D Object Detection

Xiaokai Bai, Chenxu Zhou, Lianqing Zheng, Si-Yuan Cao, Jianan Liu, Xiaohan Zhang, Yiming Li, Zhengzhuang Zhang, Hui-liang Shen

机构 * College of Information Science and Electronic Engineering, Zhejiang University（浙江大学信息科学与电子工程学院） ； College of Computer Science and Technology, Zhejiang University（浙江大学计算机科学与技术学院） ； School of Automotive Studies, Tongji University（同济大学汽车学院） ； Momoni AI, Gothenburg, Sweden（Momoni AI（瑞典哥德堡）） ； College of Energy Engineering, Zhejiang University（浙江大学能源工程学院） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；BEV(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

Learning Temporal 3D Semantic Scene Completion via Optical Flow Guidance

Meng Wang, Fan Wu, Ruihui Li, Yunchuan Qin, Zhuo Tang, Kenli Li

机构 * College of Computer Science and Electronic Engineering, Hunan University（湖南大学计算机科学与电子工程学院） ； State Key Laboratory of Advanced Design and Manufacturing Technology for Vehicle, Hunan University（车辆先进设计与制造技术国家重点实验室） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；driving perception(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by NeurIPS 2025

Runtime Safety Monitoring of Deep Neural Networks for Perception: A Survey

Albert Schotschneider, Svetlana Pavlitska, J. Marius Zöllner

机构 * Institute for Applied Informatics and Formal Description Methods（应用信息学与形式描述方法研究所） ； Karlsruhe Institute of Technology (KIT)（卡尔斯鲁厄理工学院） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

Comments 6 pages, 1 figure, 2 tables, accepted at IEEE SMC 2025 in Vienna, presented on 8th October 2025

Leveraging Text-Driven Semantic Variation for Robust OOD Segmentation

Seungheon Song, Jaekoo Lee

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

Comments 8 pages, 5 figure references, 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) submission

MAROON: A Dataset for the Joint Characterization of Near-Field High-Resolution Radio-Frequency and Optical Depth Imaging Techniques

Vanessa Wirth, Johanna Bräunig, Nikolai Hofmann, Martin Vossiek, Tim Weyrich, Marc Stamminger

机构 * Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg（埃朗根-纽伦堡弗里德里希-亚历山大大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV、eess.IV

Real-time Multi-view Omnidirectional Depth Estimation for Real Scenarios based on Teacher-Student Learning with Unlabeled Data

Ming Li, Xiong Yang, Chaofan Wu, Jiaheng Li, Pinzhi Wang, Xuejiao Hu, Sidan Du, Yang Li

机构 * School of Artificial Intelligence/School of Future Technology, Nanjing University of Information Science and Technology（人工智能学院/未来技术学院，信息科学与技术大学） ； School of Electronic Science and Engineering, Nanjing University（电子科学与工程学院，南京大学） ； School of Computer Engineering, Jinling Institute of Technology（计算机工程学院，金陵科技学院） ； Suzhou High Technology Research Institute, Nanjing University（苏州高新技术研究院，南京大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

DIAL-GS: Dynamic Instance Aware Reconstruction for Label-free Street Scenes with 4D Gaussian Splatting

Chenpeng Su, Wenhua Wu, Chensheng Peng, Tianchen Deng, Zhe Liu, Hesheng Wang

机构 * Chenpeng Su ∗ , Wenhua Wu ∗ , Chensheng Peng, Tianchen Deng, Zhe Liu, Hesheng Wang †（无明确机构） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

HyCTAS: Multi-Objective Hybrid Convolution-Transformer Architecture Search for Real-Time Image Segmentation

Hongyuan Yu, Cheng Wan, Xiyang Dai, Mengchen Liu, Dongdong Chen, Bin Xiao, Yan Huang, Yuan Lu, Liang Wang

机构 * The Multimedia Department, Xiaomi Inc. (XIAOMI)（小米公司多媒体部门） ； Georgia Institute of Technology (GATECH)（佐治亚理工学院） ； Center for Research on Intelligent Perception and Computing (CRIPAC)（智能感知与计算研究中心） ； National Laboratory of Pattern Recognition (NLPR)（模式识别国家实验室） ； University of Chinese Academy of Sciences (UCAS)（中国科学院大学） ； Microsoft Inc.（微软公司） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments 24 pages, 5 figures, published at Neurocomputing

VDNeRF: Vision-only Dynamic Neural Radiance Field for Urban Scenes

Zhengyu Zou, Jingfeng Li, Hao Li, Xiaolei Hou, Jinwen Hu, Jingkun Chen, Lechao Cheng, Dingwen Zhang

机构 * Northwestern Polytechnical University（西北工业大学） ； University of Oxford（牛津大学） ； Hefei University Of Technology（合肥工业大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

BuildingWorld: A Structured 3D Building Dataset for Urban Foundation Models

Shangfeng Huang, Ruisheng Wang, Xin Wang

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV