自动驾驶

HENet++: Hybrid Encoding and Multi-task Learning for 3D Perception and End-to-end Autonomous Driving

Zhongyu Xia, Zhiwei Lin, Yongtao Wang, Ming-Hsuan Yang

机构 * University of California, Merced（加州大学默塞德分校） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(title,abstract)；BEV(abstract)；occupancy(abstract)；分类 cs.CV

Comments Preliminary version, 19 pages

Compressing Multi-Task Model for Autonomous Driving via Pruning and Knowledge Distillation

Jiayuan Wang, Q. M. Jonathan Wu, Ning Zhang, Katsuya Suto, Lei Zhong

机构 * University of Windsor（温莎大学） ； Hokkaido University（北海道大学） ； Toyota Motor Corporation（丰田汽车公司） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.CV

ROAR: Robust Accident Recognition and Anticipation for Autonomous Driving

Xingcheng Liu, Yanchen Guan, Haicheng Liao, Zhengbing He, Zhenning Li

机构 * State Key Laboratory of Internet of Things for Smart City（物联网智能城市国家重点实验室） ； Department of Computer and Information Science（计算机与信息科学系） ； University of Macau（澳门大学） ； Senseable City Lab（可感知城市实验室） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(title)；分类 cs.AI

Comments Published to Accident Analysis and Prevention

Pandar128 dataset for lane line detection

Filip Beránek, Václav Diviš, Ivan Gruber

机构 * Department of Cybernetics（控制学系） ； New Technologies for the Information Society（信息社会新技术） 纠错

专题命中 感知 ：BEV(abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

RaGS: Unleashing 3D Gaussian Splatting from 4D Radar and Monocular Cues for 3D Object Detection

Xiaokai Bai, Chenxu Zhou, Lianqing Zheng, Si-Yuan Cao, Jianan Liu, Xiaohan Zhang, Yiming Li, Zhengzhuang Zhang, Hui-liang Shen

机构 * College of Information Science and Electronic Engineering, Zhejiang University（浙江大学信息科学与电子工程学院） ； College of Computer Science and Technology, Zhejiang University（浙江大学计算机科学与技术学院） ； School of Automotive Studies, Tongji University（同济大学汽车学院） ； Momoni AI, Gothenburg, Sweden（Momoni AI（瑞典哥德堡）） ； College of Energy Engineering, Zhejiang University（浙江大学能源工程学院） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；BEV(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

Learning Temporal 3D Semantic Scene Completion via Optical Flow Guidance

Meng Wang, Fan Wu, Ruihui Li, Yunchuan Qin, Zhuo Tang, Kenli Li

机构 * College of Computer Science and Electronic Engineering, Hunan University（湖南大学计算机科学与电子工程学院） ； State Key Laboratory of Advanced Design and Manufacturing Technology for Vehicle, Hunan University（车辆先进设计与制造技术国家重点实验室） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；driving perception(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by NeurIPS 2025

Runtime Safety Monitoring of Deep Neural Networks for Perception: A Survey

Albert Schotschneider, Svetlana Pavlitska, J. Marius Zöllner

机构 * Institute for Applied Informatics and Formal Description Methods（应用信息学与形式描述方法研究所） ； Karlsruhe Institute of Technology (KIT)（卡尔斯鲁厄理工学院） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

Comments 6 pages, 1 figure, 2 tables, accepted at IEEE SMC 2025 in Vienna, presented on 8th October 2025

Leveraging Text-Driven Semantic Variation for Robust OOD Segmentation

Seungheon Song, Jaekoo Lee

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

Comments 8 pages, 5 figure references, 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) submission

MAROON: A Dataset for the Joint Characterization of Near-Field High-Resolution Radio-Frequency and Optical Depth Imaging Techniques

Vanessa Wirth, Johanna Bräunig, Nikolai Hofmann, Martin Vossiek, Tim Weyrich, Marc Stamminger

机构 * Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg（埃朗根-纽伦堡弗里德里希-亚历山大大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV、eess.IV

Real-time Multi-view Omnidirectional Depth Estimation for Real Scenarios based on Teacher-Student Learning with Unlabeled Data

Ming Li, Xiong Yang, Chaofan Wu, Jiaheng Li, Pinzhi Wang, Xuejiao Hu, Sidan Du, Yang Li

机构 * School of Artificial Intelligence/School of Future Technology, Nanjing University of Information Science and Technology（人工智能学院/未来技术学院，信息科学与技术大学） ； School of Electronic Science and Engineering, Nanjing University（电子科学与工程学院，南京大学） ； School of Computer Engineering, Jinling Institute of Technology（计算机工程学院，金陵科技学院） ； Suzhou High Technology Research Institute, Nanjing University（苏州高新技术研究院，南京大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

DIAL-GS: Dynamic Instance Aware Reconstruction for Label-free Street Scenes with 4D Gaussian Splatting

Chenpeng Su, Wenhua Wu, Chensheng Peng, Tianchen Deng, Zhe Liu, Hesheng Wang

机构 * Chenpeng Su ∗ , Wenhua Wu ∗ , Chensheng Peng, Tianchen Deng, Zhe Liu, Hesheng Wang †（无明确机构） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

HyCTAS: Multi-Objective Hybrid Convolution-Transformer Architecture Search for Real-Time Image Segmentation

Hongyuan Yu, Cheng Wan, Xiyang Dai, Mengchen Liu, Dongdong Chen, Bin Xiao, Yan Huang, Yuan Lu, Liang Wang

机构 * The Multimedia Department, Xiaomi Inc. (XIAOMI)（小米公司多媒体部门） ； Georgia Institute of Technology (GATECH)（佐治亚理工学院） ； Center for Research on Intelligent Perception and Computing (CRIPAC)（智能感知与计算研究中心） ； National Laboratory of Pattern Recognition (NLPR)（模式识别国家实验室） ； University of Chinese Academy of Sciences (UCAS)（中国科学院大学） ； Microsoft Inc.（微软公司） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments 24 pages, 5 figures, published at Neurocomputing

VDNeRF: Vision-only Dynamic Neural Radiance Field for Urban Scenes

Zhengyu Zou, Jingfeng Li, Hao Li, Xiaolei Hou, Jinwen Hu, Jingkun Chen, Lechao Cheng, Dingwen Zhang

机构 * Northwestern Polytechnical University（西北工业大学） ； University of Oxford（牛津大学） ； Hefei University Of Technology（合肥工业大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

BuildingWorld: A Structured 3D Building Dataset for Urban Foundation Models

Shangfeng Huang, Ruisheng Wang, Xin Wang

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

AdaDrive: Self-Adaptive Slow-Fast System for Language-Grounded Autonomous Driving

Ruifei Zhang, Junlin Xie, Wei Zhang, Weikai Chen, Xiao Tan, Xiang Wan, Guanbin Li

机构 * The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； Shenzhen Research Institute of Big Data（深圳大数据研究院） ； Sun Yat-sen University（中山大学） ； Baidu Inc.（百度公司） ； Guangdong Key Laboratory of Big Data Analysis and Processing（广东大数据分析与处理重点实验室） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by ICCV2025

Dynamics-Decoupled Trajectory Alignment for Sim-to-Real Transfer in Reinforcement Learning for Autonomous Driving

Thomas Steinecker, Alexander Bienemann, Denis Trescher, Thorsten Luettel, Mirko Maehlisch

机构 * University of the Bundeswehr Munich（联邦国防军慕尼黑大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(title)；分类 cs.RO

Whole-Body Control With Terrain Estimation of A 6-DoF Wheeled Bipedal Robot

Cong Wen, Yunfei Li, Kexin Liu, Yixin Qiu, Xuanhong Liao, Tianyu Wang, Dingchuan Liu, Tao Zhang, Ximin Lyu

机构 * School of Intelligent Systems Engineering, Sun Yat-sen University（中山大学智能系统工程学院） ； Direct Drive Technology Limited（直接驱动技术有限公司） ； Suzhou Nuclear Power Research Institute Co., Ltd（苏州核电研究所有限公司） 纠错

专题命中 规划控制 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

Comments 8 pages, 8 figures

Quantum Optimal Control of a Lambda System in the Density Matrix Formulation

Julia Cen, Domenico D'Alessandro

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)

Saarthi: An End-to-End Intelligent Platform for Optimising Distributed Serverless Workloads

Siddharth Agarwal, Maria A. Rodriguez, Rajkumar Buyya

专题命中 端到端驾驶 ：self-driving(abstract)

Comments 12 pages, 9 figures, 1 table, 2 algorithms

LaneDiffusion: Improving Centerline Graph Learning via Prior Injected BEV Feature Generation

Zijie Wang, Weiming Zhang, Wei Zhang, Xiao Tan, Hongxing Liu, Yaowei Wang, Guanbin Li

机构 * Sun Yat-sen University（中山大学） ； Shenzhen Loop Area Institute（深圳河套学院） ； Baidu Inc.（百度公司） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； Pengcheng Laboratory（鹏城实验室） ； Guangdong Key Laboratory of Big Data Analysis and Processing（广东大数据分析与处理重点实验室） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：BEV(title,abstract)；autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

Comments Accepted by ICCV 2025

AGO: Adaptive Grounding for Open World 3D Occupancy Prediction

Peizheng Li, Shuxiao Ding, You Zhou, Qingwen Zhang, Onat Inak, Larissa Triess, Niklas Hanselmann, Marius Cordts, Andreas Zell

机构 * Mercedes-Benz AG（梅赛德斯-奔驰集团） ； University of Tübingen（图宾根大学） ； Tübingen AI Center（图宾根人工智能中心） ； University of Bonn（波恩大学） ； RPL ； KTH Royal Institute of Technology（皇家理工学院） ； TU Berlin（柏林技术大学） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(title,abstract)；分类 cs.CV

Robust and High-Fidelity 3D Gaussian Splatting: Fusing Pose Priors and Geometry Constraints for Texture-Deficient Outdoor Scenes

Meijun Guo, Yongliang Shi, Caiyun Liu, Yixiao Feng, Ming Ma, Tinghai Yan, Weining Lu, Bin Liang

机构 * School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology（机械电子工程学院，北京理工大学） ； Beiing National Research Center for Information Science and Technology（北京国家信息科学与技术研究中心） ； Qiyuan Lab（启元实验室） ； Peking University（北京大学） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

Comments 7 pages, 3 figures. Accepted by IROS 2025

Polymap: generating high definition map based on rasterized polygons

Shiyu Gao, Hao Jiang

机构 * Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Science（中国科学院计算技术研究所） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Product-Form Distribution and Reversibility of Inhomogeneous Symmetric Simple Exclusion Process with Open Boundaries

Marina V. Yashina, Alexander G. Tatashev

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

Comments 8 pages

Gas Mixture Diffusion and Distribution in the Porous ZIF-90 Framework

Ashok Yacham, Tarak K. Patra, Jithin John Varghese

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

Low-Frequency Noise and Resistive Switching in $β$-Na$_{0.33}$V$_2$O$_5$

Nitin Kumar, Nicholas Jerla, John Ponis, Sarbajit Banerjee, G. Sambandamurthy

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

Real-Time LiDAR Super-Resolution via Frequency-Aware Multi-Scale Fusion

June Moh Goo, Zichao Zeng, Jan Boehm

机构 * Department of Civil, Environmental and Geomatic Engineering, University College London（土木、环境与地理工程系，伦敦大学学院） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

Environment-Driven Online LiDAR-Camera Extrinsic Calibration

Zhiwei Huang, Jiaqi Li, Hongbo Zhao, Xiao Ma, Ping Zhong, Xiaohu Zhou, Wei Ye, Rui Fan

机构 * Department of Control Science & Engineering, the College of Electronic & Information Engineering, Tongji University（控制科学与工程系，电子与信息工程学院，同济大学） ； School of Computer Science and Engineering, Central South University（计算机科学与工程学院，中南大学） ； Beijing Institute of Aerospace Control Devices（北京航天控制器件研究所） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（自动化研究所，中国科学院） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

On Accurate and Robust Estimation of 3D and 2D Circular Center: Method and Application to Camera-Lidar Calibration

Jiajun Jiang, Xiao Hu, Wancheng Liu, Wei Jiang

机构 * Thrust of Robotics and Autonomous Systems, The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（机器人与自主系统研究所，香港科技大学（广州）） ； Lower Airspace Economy Research Institute, International Digital Economy Academy, ShenZhen（空域经济研究所，国际数字经济学院） ； Horizon-Continental Technology Corporation（Horizon-Continental技术公司） ； State Key Laboratory of Rail Traffic Control and Safety and the Beijing Engineering Research Center of EMC and GNSS Technology for Rail Transportation, School of Electronic and Information Engineering, Beijing Jiaotong University（轨道交通控制与安全国家重点实验室，北京交通大学电子信息工程学院，电磁兼容与GNSS技术轨道交通工程研究中心） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Unsupervised deep learning for semantic segmentation of multispectral LiDAR forest point clouds

Lassi Ruoppa, Oona Oinonen, Josef Taher, Matti Lehtomäki, Narges Takhtkeshha, Antero Kukko, Harri Kaartinen, Juha Hyyppä

机构 * Department of Remote Sensing and Photogrammetry, Finnish Geospatial Research Institute FGI, The National Land Survey of Finland（遥感与摄影测量系，芬兰地理研究 institute FGI，芬兰国家土地测绘局） ； D Optical Metrology (3DOM) unit, Bruno Kessler Foundation (FBK)（3D光学计量（3DOM）单元，布鲁诺·凯瑟尔基金会（FBK）） ； Department of Built Environment, Aalto University, School of Engineering（环境学院，艾尔托大学，工程学院） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title)；分类 cs.CV

Comments 30 pages, 10 figures

Journal ref ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, Volume 228, 2025, pages 694-722