ReGen: Generative Robot Simulation via Inverse Design
机构 * Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； Toyota Research Institute（丰田研究机构）
专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO
视觉与机器人
自动驾驶
自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。
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机构 * Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； Toyota Research Institute（丰田研究机构）
专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO
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