自动驾驶

AutoVLA: A Vision-Language-Action Model for End-to-End Autonomous Driving with Adaptive Reasoning and Reinforcement Fine-Tuning

Zewei Zhou, Tianhui Cai, Seth Z. Zhao, Yun Zhang, Zhiyu Huang, Bolei Zhou, Jiaqi Ma

机构 * University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） 纠错

专题命中 端到端驾驶 ：autonomous driving(title,abstract)；trajectory planning(abstract)；分类 cs.CV

Comments NeurIPS 2025; Website link:https://autovla.github.io/

Action Deviation-Aware Inference for Low-Latency Wireless Robots

Jeyoung Park, Yeonsub Lim, Seungeun Oh, Jihong Park, Jinho Choi, Seong-Lyun Kim

机构 * Department of MME, University of Waterloo（水坝大学机械工程系） ； School of EEE, Yonsei University（延世大学电子工程系） ； ISTD Pillar, Singapore University of Technology and Design（新加坡技术与设计大学ISTD支柱） ； School of EME, University of Adelaide（阿德莱德大学电子工程系） 纠错

专题命中 端到端驾驶 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO