自动驾驶

Evaluating the Impact of Weather-Induced Sensor Occlusion on BEVFusion for 3D Object Detection

Sanjay Kumar, Tim Brophy, Eoin Martino Grua, Ganesh Sistu, Valentina Donzella, Ciaran Eising

机构 * Dept. of Electronic and Computer Engineering and the Data Driven Computer Engineering Research Centre, University of Limerick（电子与计算机工程系和数据驱动计算机工程研究中心，利默里克大学） ； Valeo Vision Systems（瓦莱欧视觉系统） ； Queen Mary University of London（伦敦女王大学） 纠错

专题命中 感知 ：BEV(abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.CV