自动驾驶

UniSplat: Unified Spatio-Temporal Fusion via 3D Latent Scaffolds for Dynamic Driving Scene Reconstruction

Chen Shi, Shaoshuai Shi, Xiaoyang Lyu, Chunyang Liu, Kehua Sheng, Bo Zhang, Li Jiang

机构 * The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； Voyager Research, Didi Chuxing ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

专题命中 多传感器融合 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV