自动驾驶

Evaluation of Flight Parameters in UAV-based 3D Reconstruction for Rooftop Infrastructure Assessment

Nick Chodura, Melissa Greeff, Joshua Woods

机构 * Ingenuity Labs Research Institute, Queen's University, Canada（Ingenuity Labs研究机构、女王大学，加拿大） ； Department of Civil Engineering, Queen's University, Canada（土木工程系、女王大学，加拿大） ； Department of Electrical and Computer Engineering, Queen's University, Canada（电气与计算机工程系、女王大学，加拿大） 纠错

专题命中 仿真评测 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、eess.IV

Comments 8 pages, 6 figures, 2 tables

Journal ref Proceedings of the 42nd International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC 2025), Montreal, Canada, pp. 1486-1493, 2025

SAFe-Copilot: Unified Shared Autonomy Framework

Phat Nguyen, Erfan Aasi, Shiva Sreeram, Guy Rosman, Andrew Silva, Sertac Karaman, Daniela Rus

机构 * MIT CSAIL（麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室） ； TRI（丰田研究机构） ； MIT LIDS（麻省理工学院领导力与决策科学实验室） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO

A Tool for Benchmarking Large Language Models' Robustness in Assessing the Realism of Driving Scenarios

Jiahui Wu, Chengjie Lu, Aitor Arrieta, Shaukat Ali

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)