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自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-11-06 至 2025-11-06 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 激光雷达 1 篇

2511.02994 2025-11-06 cs.RO cs.CV 84%

Comprehensive Assessment of LiDAR Evaluation Metrics: A Comparative Study Using Simulated and Real Data

Syed Mostaquim Ali, Taufiq Rahman, Ghazal Farhani, Mohamed H. Zaki, Benoit Anctil, Dominique Charlebois

机构 * National Research Council Canada(加拿大国家研究理事会) Civil and Environmental Engineering Western University(环境与土木工程系滑铁卢大学) Transport Canada(加拿大交通部)

专题命中 激光雷达 :LiDAR(title,abstract);autonomous driving(abstract);分类 cs.RO、cs.CV

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