自动驾驶

CrossRay3D: Geometry and Distribution Guidance for Efficient Multimodal 3D Detection

Huiming Yang, Wenzhuo Liu, Yicheng Qiao, Lei Yang, Xianzhu Zeng, Li Wang, Zhiwei Li, Zijian Zeng, Zhiying Jiang, Huaping Liu, Kunfeng Wang

机构 * Beijing University of Chemical Technology（北京化工大学） ； Division of Energy-Mobility Convergence, Beijing Institute of Technology（北京理工大学能源-交通融合学院） ； School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University（清华大学车辆与移动学院） ； School of Mechanical and Aerospace Engineering, Nanyang Technological University（南洋理工大学机械与航空航天工程学院） ； School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology（北京理工大学机械工程学院） ； Institute of Computer Science and Digital Innovation, UCSI University（UCSI大学计算机科学与数字创新学院） ； State Key Laboratory of Intelligent Technology and Systems and Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University（清华大学智能技术与系统国家重点实验室与计算机科学与技术系） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：BEV(abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

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