自动驾驶

DiffVLA++: Bridging Cognitive Reasoning and End-to-End Driving through Metric-Guided Alignment

Yu Gao, Anqing Jiang, Yiru Wang, Wang Jijun, Hao Jiang, Zhigang Sun, Heng Yuwen, Wang Shuo, Hao Zhao, Sun Hao

机构 * RIX, Bosch（博世研究院） ； AIR, Tsinghua University（清华大学人工智能研究院） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 端到端驾驶 ：end-to-end driving(title)；autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV