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自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-11-05 至 2025-11-05 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 激光雷达 1 篇

2511.00738 2025-11-05 cs.CV 83%

Towards classification-based representation learning for place recognition on LiDAR scans

Maksim Konoplia, Dmitrii Khizbullin

机构 * Moscow Institute of Physics and Technology(莫斯科物理技术学院) King Abdullah University of Science and Technology(国王阿卜杜勒阿齐兹大学)

专题命中 激光雷达 :LiDAR(title,abstract);autonomous driving(abstract);分类 cs.CV

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