Adv-BMT: Bidirectional Motion Transformer for Safety-Critical Traffic Scenario Generation
机构 * University of California, Los Angeles(加州大学洛杉矶分校)
专题命中 其他自动驾驶 :autonomous driving(abstract);分类 cs.RO、cs.AI
视觉与机器人
自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。
机构 * University of California, Los Angeles(加州大学洛杉矶分校)
专题命中 其他自动驾驶 :autonomous driving(abstract);分类 cs.RO、cs.AI