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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-11-05 至 2025-11-05 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 其他自动驾驶 1 篇

2506.09485 2025-11-05 cs.RO cs.AI cs.GR 62%

Adv-BMT: Bidirectional Motion Transformer for Safety-Critical Traffic Scenario Generation

Yuxin Liu, Zhenghao Peng, Xuanhao Cui, Bolei Zhou

机构 * University of California, Los Angeles(加州大学洛杉矶分校)

专题命中 其他自动驾驶 :autonomous driving(abstract);分类 cs.RO、cs.AI

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