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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-11-05 至 2025-11-05 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 仿真评测 1 篇

2508.06534 2025-11-05 cs.RO cs.AI 81%

MetAdv: A Unified and Interactive Adversarial Testing Platform for Autonomous Driving

Aishan Liu, Jiakai Wang, Tianyuan Zhang, Hainan Li, Jiangfan Liu, Siyuan Liang, Yilong Ren, Xianglong Liu, Dacheng Tao

机构 * Beihang University, Beijing, China(北航大学,北京,中国) Zhongguancun Laboratory, Beijing, China(中关村实验室,北京,中国) Institute of Dataspace, Hefei, China(数据空间研究所,合肥,中国) Nanyang Technological University, Singapore, Singapore(南洋理工大学,新加坡,新加坡)

专题命中 仿真评测 :autonomous driving(title,abstract);分类 cs.RO、cs.AI

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