自动驾驶

Embodied Cognition Augmented End2End Autonomous Driving

Ling Niu, Xiaoji Zheng, Han Wang, Chen Zheng, Ziyuan Yang, Bokui Chen, Jiangtao Gong

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； University of Washington（华盛顿大学） 纠错

专题命中 端到端驾驶 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments 24 pages,4 pages

Journal ref NeurIPS 2025

LiteVLM: A Low-Latency Vision-Language Model Inference Pipeline for Resource-Constrained Environments

Jin Huang, Yuchao Jin, Le An, Josh Park

机构 * NVIDIA（英伟达） 纠错

专题命中 端到端驾驶 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.AI