自动驾驶

Been There, Scanned That: Nostalgia-Driven LiDAR Compression for Self-Driving Cars

Ali Khalid, Jaiaid Mobin, Sumanth Rao Appala, Avinash Maurya, Stephany Berrio Perez, M. Mustafa Rafique, Fawad Ahmad

机构 * Rochester Institute of Technology（罗切斯特理工学院） ； Vellore Institute of Technology（维洛尔理工学院） ； The University of Sydney（悉尼大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；self-driving(title)；分类 cs.CV、eess.IV

D$^2$GS: Dense Depth Regularization for LiDAR-free Urban Scene Reconstruction

Kejing Xia, Jidong Jia, Ke Jin, Yucai Bai, Li Sun, Dacheng Tao, Youjian Zhang

机构 * Wuhan University（武汉大学） ； Shanghai Jiaotong University（上海交通大学） ； TongJi University（同济大学） ； Bosch（博世） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

LiDAR-VGGT: Cross-Modal Coarse-to-Fine Fusion for Globally Consistent and Metric-Scale Dense Mapping

Lijie Wang, Lianjie Guo, Ziyi Xu, Qianhao Wang, Fei Gao, Xieyuanli Chen

机构 * State Key Laboratory of Industrial Control Technology, Institute of Cyber-Systems and Control, Zhejiang University（工业控制技术国家重点实验室，系统与控制研究院，浙江大学） ； Differential Robot Technology Co., Ltd.（差分机器人技术有限公司） ； College of Intelligence Science and Technology, National University of Defense Technology（智能科学与技术学院，国防科技大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

CM-LIUW-Odometry: Robust and High-Precision LiDAR-Inertial-UWB-Wheel Odometry for Extreme Degradation Coal Mine Tunnels

Kun Hu, Menggang Li, Zhiwen Jin, Chaoquan Tang, Eryi Hu, Gongbo Zhou

机构 * School of Mechatronic Engineering, China University of Mining and Technology（机械电子工程学院，中国矿业大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments Accepted by IROS 2025

Multi-Mapcher: Loop Closure Detection-Free Heterogeneous LiDAR Multi-Session SLAM Leveraging Outlier-Robust Registration for Autonomous Vehicles

Hyungtae Lim, Daebeom Kim, Hyun Myung

机构 * Laboratory for Information & Decision Systems, Massachusetts Institute of Technology（信息与决策系统实验室，麻省理工学院） ； School of Electrical Engineering, KAIST（电气工程学院，韩国科学技术院） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments 13 pages, 12 figures

Detection of isolated specular reflection for calibration of cloud thermodynamic phase estimation with quantum parametric mode sorting LIDAR

Richard J. Murchie, Dolf Huybrechts, Aaron Strangfeld, Mateusz P. Mrozowski

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)

Comments 14 pages, 3 figures, conference

Oitijjo-3D: Generative AI Framework for Rapid 3D Heritage Reconstruction from Street View Imagery

Momen Khandoker Ope, Akif Islam, Mohd Ruhul Ameen, Abu Saleh Musa Miah, Md Rashedul Islam, Jungpil Shin

机构 * University of Rajshahi（拉贾沙希大学） ； Marshall University（马歇尔大学） ； University of Aizu（御所大学） ； University of Asia Pacific（亚洲太平洋大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

Comments 6 Pages, 4 figures, 2 Tables, Submitted to ICECTE 2026

GEDICorrect: A Scalable Python Tool for Orbit-, Beam-, and Footprint-Level GEDI Geolocation Correction

Leonel Corado, Sérgio Godinho, Carlos Alberto Silva, Juan Guerra-Hernández, Francesco Valérioa, Teresa Gonçalves, Pedro Salgueiro

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)