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自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-11-04 至 2025-11-04 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 多传感器融合 1 篇

2511.00859 2025-11-04 cs.CV 70%

Layer-Wise Modality Decomposition for Interpretable Multimodal Sensor Fusion

Jaehyun Park, Konyul Park, Daehun Kim, Junseo Park, Jun Won Choi

机构 * Seoul National University(首尔国立大学)

专题命中 多传感器融合 :autonomous driving(abstract);LiDAR(abstract);分类 cs.CV

Comments Accepted to NeurIPS 2025

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