视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-11-03 至 2025-11-03 共收录 2 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 感知 2 篇

2510.27047 2025-11-03 cs.CV 86%

Mario Camarena, Het Patel, Fatemeh Nazari, Evangelos Papalexakis, Mohamadhossein Noruzoliaee, Jia Chen

专题命中感知：autonomous driving(title,abstract)；driving perception(title)；分类 cs.CV

Comments Submitted to IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (IEEE T-ITS)

2510.26833 2025-11-03 cs.CR cs.AI cs.LG 57%

Simon Yu, Peilin Yu, Hongbo Zheng, Huajie Shao, Han Zhao, Lui Sha

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校）； Brown University（布朗大学）； William & Mary（威廉与玛丽学院）

专题命中感知：autonomous driving(abstract)；分类 cs.AI