arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-10-30 至 2025-10-30 共收录 2 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 激光雷达 2 篇

2503.11245 2025-10-30 cs.CV 79%

L2RSI: Cross-view LiDAR-based Place Recognition for Large-scale Urban Scenes via Remote Sensing Imagery

Ziwei Shi, Xiaoran Zhang, Wenjing Xu, Yan Xia, Yu Zang, Siqi Shen, Cheng Wang

机构 * Fujian Key Laboratory of Sensing and Computing for Smart Cities, Xiamen University, China(福建智能城市感知与计算重点实验室,厦门大学,中国) Key Laboratory of Multimedia Trusted Perception and Efficient Computing, Ministry of Education of China, Xiamen University, China(多媒体可信感知与高效计算重点实验室,中华人民共和国教育部,厦门大学,中国) University of Science and Technology of China, China(中国科学技术大学,中国)

专题命中 激光雷达 :LiDAR(title,abstract);分类 cs.CV

Comments 17 pages, 7 figures, NeurIPS 2025

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2510.25256 2025-10-30 physics.med-ph cs.SY eess.SY 50%

Photoacoustics on the go: An Embedded Photoacoustic Sensing Platform

Talia Xu, Caitlin Smith, Charles Lo, Jami Shepherd, Gijs van Soest, Marco Zuniga

专题命中 激光雷达 :LiDAR(abstract)

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏