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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-10-30 至 2025-10-30 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 仿真评测 1 篇

2503.06497 2025-10-30 cs.CV cs.AI 81%

Evaluation of Safety Cognition Capability in Vision-Language Models for Autonomous Driving

Enming Zhang, Peizhe Gong, Xingyuan Dai, Min Huang, Yisheng Lv, Qinghai Miao

机构 * School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学人工智能学院) State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统国家重点实验室)

专题命中 仿真评测 :autonomous driving(title,abstract);分类 cs.CV、cs.AI

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