视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-10-29 至 2025-10-29 共收录 1 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. BEV与占用 1 篇

2510.24623 2025-10-29 cs.RO cs.CV 84%

GroundLoc: Efficient Large-Scale Outdoor LiDAR-Only Localization

Nicolai Steinke, Daniel Goehring

机构 * Dahlem Center for Machine Learning and Robotics (DCMLR), Department of Mathematics and Computer Science, Freie Universität Berlin（达赫姆机器学习与机器人研究中心（DCMLR），数学与计算机科学系，柏林自由大学）

专题命中 BEV与占用：LiDAR(title,abstract)；BEV(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

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