视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-10-29 至 2025-10-29 共收录 1 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 端到端驾驶 1 篇

2510.24052 2025-10-29 cs.RO cs.AI 86%

Jongsuk Kim, Jaeyoung Lee, Gyojin Han, Dongjae Lee, Minki Jeong, Junmo Kim

机构 * KAIST（韩国科学技术院）； AI Center, Samsung Electronics（三星电子人工智能中心）

专题命中端到端驾驶：autonomous driving(title,abstract)；BEV(abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Journal ref International Conference on Computer Vision, ICCV 2025

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