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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-10-29 至 2025-10-29 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 激光雷达 1 篇

2510.24029 2025-10-29 cs.RO cs.AI cs.LG cs.SY eess.SY q-bio.NC 81%

Improved Accuracy of Robot Localization Using 3-D LiDAR in a Hippocampus-Inspired Model

Andrew Gerstenslager, Bekarys Dukenbaev, Ali A. Minai

机构 * Dept. of Computer Science University of Cincinnati Cincinnati, USA(计算机科学系 奥巴马大学 美国辛辛那提) Computer Engineering University of Cincinnati Cincinnati, USA(计算机工程系 奥巴马大学 美国辛辛那提)

专题命中 激光雷达 :LiDAR(title,abstract);分类 cs.RO、cs.AI

Comments 8 pages, 9 figures, Presented at the 2025 International Joint Conference on Neural Networks, Rome, July 2025

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