自动驾驶

Real-time Mixed-Integer Quadratic Programming for Driving Behavior-Inspired Speed Bump Optimal Trajectory Planning

Van Nam Dinh, Van Vy Phan, Thai Son Dang, Van Du Phan, The Anh Mai, Van Chuong Le, Sy Phuong Ho, Dinh Tu Duong, Hung Cuong Ta

机构 * School of Engineering and Technology（工程科技学院） ； Vinh University（文大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(title,abstract)；分类 cs.RO

Journal ref The International Conference on Artificial Intelligence and Computational Intelligence, 2025

Zero-Shot Trajectory Planning for Signal Temporal Logic Tasks

Ruijia Liu, Ancheng Hou, Xiao Yu, Xiang Yin

机构 * Department of Automation（自动化系） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Institute of Artificial Intelligence（人工智能研究院） ； Xiamen University（厦门大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(title)；分类 cs.RO、cs.AI

Uncertainty-Aware Autonomous Vehicles: Predicting the Road Ahead

Shireen Kudukkil Manchingal, Armand Amaritei, Mihir Gohad, Maryam Sultana, Julian F. P. Kooij, Fabio Cuzzolin, Andrew Bradley

机构 * School of Engineering, Computing and Mathematics, Oxford Brookes University, UK（工程、计算与数学学院，奥克斯福德布鲁克斯大学，英国） ； Autonomous Driving and Intelligent Transport, Oxford Brookes University, UK（自动驾驶与智能交通，奥克斯福德布鲁克斯大学，英国） ； Cognitive Robotics, TU Delft, Netherlands（认知机器人学，代尔夫特理工大学，荷兰） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

TreeIRL: Safe Urban Driving with Tree Search and Inverse Reinforcement Learning

Momchil S. Tomov, Sang Uk Lee, Hansford Hendrago, Jinwook Huh, Teawon Han, Forbes Howington, Rafael da Silva, Gianmarco Bernasconi, Marc Heim, Samuel Findler, Xiaonan Ji, Alexander Boule, Michael Napoli, Kuo Chen, Jesse Miller, Boaz Floor, Yunqing Hu

机构 * Motional 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Payload trajectory tracking control for aerial transportation systems with cable length online optimization

Hai Yu, Zhichao Yang, Wei He, Jianda Han, Yongchun Fang, Xiao Liang

机构 * Institute of Robotics and Automatic Information System, College of Artificial Intelligence（机器人与自动化信息系统研究所，人工智能学院） ； Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robotics, Nankai University（天津智能机器人重点实验室，南开大学） ； Institute of Intelligence Technology and Robotic Systems（智能技术与机器人系统研究所） ； Shenzhen Research Institute of Nankai University（南开大学深圳研究院） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO

Planning Oriented Integrated Sensing and Communication

Xibin Jin, Guoliang Li, Shuai Wang, Fan Liu, Miaowen Wen, Huseyin Arslan, Derrick Wing Kwan Ng, Chengzhong Xu

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)；分类 cs.RO

Copper-impurity-free photonic integrated circuits enable deterministic soliton microcombs

Xinru Ji, Xurong Li, Zheru Qiu, Rui Ning Wang, Marta Divall, Andrey Gelash, Grigory Lihachev, Tobias J. Kippenberg

专题命中 规划控制 ：LiDAR(abstract)

Environment-aware Motion Matching

Jose Luis Ponton, Sheldon Andrews, Carlos Andujar, Nuria Pelechano

机构 * Universitat Politècnica de Catalunya（巴塞罗那理工大学） ； École de technologie supérieure (ÉTS)（高级技术学院） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)

Comments Published in ACM TOG and presented in SIGGRAPH ASIA 2025. Project webpage: https://upc-virvig.github.io/Environment-aware-Motion-Matching/

Generative emulation of chaotic dynamics with coherent prior

Juan Nathaniel, Pierre Gentine

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)

Comments 41 pages, 25 figures

Funnel Synthesis via LMI Copositivity Conditions for Nonlinear Systems

Taewan Kim, Behçet Açıkmeşe

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)

Comments Initially rejected by IEEE Control Systems Letters and subsequently accepted by the European Journal of Control

Neural Index Policies for Restless Multi-Action Bandits with Heterogeneous Budgets

Himadri S. Pandey, Kai Wang, Gian-Gabriel P. Garcia

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； University of Washington（华盛顿大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)