自动驾驶

Learning Neural Control Barrier Functions from Expert Demonstrations using Inverse Constraint Learning

Yuxuan Yang, Hussein Sibai

机构 * Computer Science and Engineering Department（计算机科学与工程系） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

HYPE: Hybrid Planning with Ego Proposal-Conditioned Predictions

Hang Yu, Julian Jordan, Julian Schmidt, Silvan Lindner, Alessandro Canevaro, Wilhelm Stork

机构 * Mercedes-Benz AG, Research & Development（梅赛德斯-奔驰集团，研发部） ； Karlsruhe Institute of Technology, ITIV（卡尔斯鲁厄理工学院，ITIV） ； University of Tübingen（图宾根大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments Accepted to IEEE ITSC 2025

Fast Monte Carlo Tree Diffusion: 100x Speedup via Parallel Sparse Planning

Jaesik Yoon, Hyeonseo Cho, Yoshua Bengio, Sungjin Ahn

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.AI

Comments 20 pages, 6 figures, NeurIPS 25 Spotlight

Cost Minimization for Space-Air-Ground Integrated Multi-Access Edge Computing Systems

Weihong Qin, Aimin Wang, Geng Sun, Zemin Sun, Jiacheng Wang, Dusit Niyato, Dong In Kim, Zhu Han

机构 * College of Computer Science and Technology, Key Laboratory of Symbolic Computation and Knowledge Engineering of Ministry of Education, Jilin University（计算机科学与技术学院，教育部符号计算与知识工程重点实验室，吉林大学） ； College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University（计算与数据科学学院，南洋理工大学） ； Department of Electrical and Computer Engineering, Sungkyunkwan University（电气与计算机工程系，釜山大学） ； Department of Computer Science and Engineering, Kyung Hee University（计算机科学与工程系，韩国庆熙大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)