视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-10-27 至 2025-10-27 共收录 3 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 感知 3 篇

2509.16500 2025-10-27 cs.CV 83%

RLGF: Reinforcement Learning with Geometric Feedback for Autonomous Driving Video Generation

Tianyi Yan, Wencheng Han, Xia Zhou, Xueyang Zhang, Kun Zhan, Cheng-zhong Xu, Jianbing Shen

机构 * SKL-IOTSC, Computer and Information Science, University of Macau（澳门大学计算机与信息科学学院）； Li Auto Inc（利汽车公司）

专题命中感知：autonomous driving(title,abstract)；occupancy(abstract)；分类 cs.CV

Comments NeurIPS 2025

2510.21278 2025-10-27 eess.SP cs.RO 57%

Track-to-Track Association for Collective Perception based on Stochastic Optimization

Laura M. Wolf, Vincent Albert Wolff, Simon Steuernagel, Kolja Thormann, Marcus Baum

机构 * Institute of Computer Science, University of Göttingen（计算机科学研究所，哥廷根大学）； Institute of Communications Technology, Leibniz University Hannover（通信技术研究所，莱比锡大学汉诺威分校）； University of Göttingen（哥廷根大学）

专题命中感知：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO

2506.16371 2025-10-27 cs.CV 57%

AGC-Drive: A Large-Scale Dataset for Real-World Aerial-Ground Collaboration in Driving Scenarios

Yunhao Hou, Bochao Zou, Min Zhang, Ran Chen, Shangdong Yang, Yanmei Zhang, Junbao Zhuo, Siheng Chen, Jiansheng Chen, Huimin Ma

机构 * University of Science and Technology Beijing（北京科技大学）； Xiamen NEVC Advanced Electric Powertrain Technology Innovation Center（厦门NEVC先进电驱技术创新中心）； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）

专题命中感知：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV