自动驾驶

Direct Numerical Layout Generation for 3D Indoor Scene Synthesis via Spatial Reasoning

Xingjian Ran, Yixuan Li, Linning Xu, Mulin Yu, Bo Dai

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：BEV(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

Comments Project Page: https://directlayout.github.io/

A Contact-Driven Framework for Manipulating in the Blind

Muhammad Suhail Saleem, Lai Yuan, Maxim Likhachev

机构 * The Robotics Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)；分类 cs.RO