自动驾驶

Occluded nuScenes: A Multi-Sensor Dataset for Evaluating Perception Robustness in Automated Driving

Sanjay Kumar, Tim Brophy, Reenu Mohandas, Eoin Martino Grua, Ganesh Sistu, Valentina Donzella, Ciaran Eising

机构 * University of Limerick（利默里克大学） ； Data Driven Computer Engineering Research Centre（数据驱动计算机工程研究中心） ； Lero, The Irish Software Research Centre（Lero爱尔兰软件研究中心） ； Valeo Vision Systems（Valéo视觉系统） ； Queen Mary University of London（伦敦女王学院） 纠错

专题命中 多传感器融合 ：autonomous driving(abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.CV