自动驾驶

See through the Dark: Learning Illumination-affined Representations for Nighttime Occupancy Prediction

Yuan Wu, Zhiqiang Yan, Yigong Zhang, Xiang Li, Jian Yang

机构 * PCA Lab , Nanjing University of Science and Technology（南京理工大学光电实验室） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Nankai University（南开大学） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(title,abstract)；BEV(abstract)；分类 cs.CV

Learning from Videos for 3D World: Enhancing MLLMs with 3D Vision Geometry Priors

Duo Zheng, Shijia Huang, Yanyang Li, Liwei Wang

机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：BEV(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

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