视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-10-23 至 2025-10-23 共收录 1 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 规划控制 1 篇

2510.18996 2025-10-23 cs.RO 57%

SHRUMS: Sensor Hallucination for Real-time Underwater Motion Planning with a Compact 3D Sonar

Susheel Vadakkekuruppath, Herman B. Amundsen, Jason M. O'Kane, Marios Xanthidis

机构 * Department of Computer Science and Engineering, Texas A&M University（计算机科学与工程系，德克萨斯A&M大学）； Aquaculture Robotics and Automation, SINTEF Ocean（水产养殖机器人与自动化，SINTEF海洋）

专题命中规划控制：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

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