自动驾驶

GBlobs: Local LiDAR Geometry for Improved Sensor Placement Generalization

Dušan Malić, Christian Fruhwirth-Reisinger, Alexander Prutsch, Wei Lin, Samuel Schulter, Horst Possegger

机构 * Institute of Visual Computing, Graz University of Technology（视觉计算研究所，格拉茨技术大学） ； Christian Doppler Laboratory for Embedded Machine Learning（嵌入式机器学习克里斯蒂安多普勒实验室） ； Institute for Machine Learning, Johannes Kepler University Linz（机器学习研究所，约翰·凯撒大学林茨） ； Amazon（亚马逊） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments 1st place at the IROS'25 RoboSense Challenge, Track #3: Cross-Sensor Placement 3D Object Detection