视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-10-22 至 2025-10-22 共收录 3 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 仿真评测 3 篇

2510.18341 2025-10-22 cs.CV 70%

Kaiyuan Tan, Yingying Shen, Haiyang Sun, Bing Wang, Guang Chen, Hangjun Ye

机构 * Xiaomi EV（小米电动车）

专题命中仿真评测：autonomous driving(abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

2510.18371 2025-10-22 cs.RO cs.SY eess.SY 57%

Mingxin Li, Haibo Hu, Jinghuai Deng, Yuchen Xi, Xinhong Chen, Jianping Wang

机构 * school of City University of Hong Kong（香港城市大学城市学院）

专题命中仿真评测：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO

2504.15457 2025-10-22 cs.AI 57%

Paresh Chaudhary, Yancheng Liang, Daphne Chen, Simon S. Du, Natasha Jaques

机构 * University of Washington, Seattle（华盛顿大学）

专题命中仿真评测：autonomous driving(abstract)；分类 cs.AI