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自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-10-21 至 2025-10-21 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 仿真评测 1 篇

2510.17274 2025-10-21 cs.CV 57%

Enhanced Motion Forecasting with Plug-and-Play Multimodal Large Language Models

Katie Luo, Jingwei Ji, Tong He, Runsheng Xu, Yichen Xie, Dragomir Anguelov, Mingxing Tan

机构 * Computer and Information Sciences Department, Cornell University(康奈尔大学计算机与信息科学系) Waymo LLC(Waymo公司) UC Berkeley(伯克利大学)

专题命中 仿真评测 :autonomous driving(abstract);分类 cs.CV

Comments In proceedings of IROS 2025

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