自动驾驶

Advancing Off-Road Autonomous Driving: The Large-Scale ORAD-3D Dataset and Comprehensive Benchmarks

Chen Min, Jilin Mei, Heng Zhai, Shuai Wang, Tong Sun, Fanjie Kong, Haoyang Li, Fangyuan Mao, Fuyang Liu, Shuo Wang, Yiming Nie, Qi Zhu, Liang Xiao, Dawei Zhao, Yu Hu

机构 * Research Center for Intelligent Computing Systems, SKLP, Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China, 100190（中国科学院计算技术研究所，智能计算系统研究中心，SKLP，北京，中国，100190） ； Tongji University, Shanghai, China, 200092（同济大学，上海，中国，200092） ； Xi’an Jiaotong University, Shaanxi, China, 710049（西安交通大学，陕西，中国，710049） ； Nanchang University, Jiangxi, China, 330047（南昌大学，江西，中国，330047） ； Defense Innovation Institute, Beijing, China, 100073（国防科技创新院，北京，中国，100073） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(title,abstract)；occupancy(abstract)；分类 cs.RO

Comments Off-road robotics

Unsupervised Monocular Road Segmentation for Autonomous Driving via Scene Geometry

Sara Hatami Rostami, Behrooz Nasihatkon

机构 * K.N. Toosi University of Technology（凯恩·托西技术大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments 7 pages, 3 figures

Self-Supervised Learning to Fly using Efficient Semantic Segmentation and Metric Depth Estimation for Low-Cost Autonomous UAVs

Sebastian Mocanu, Emil Slusanschi, Marius Leordeanu

机构 * National University of Science and Technology Politehnica Bucharest（波兰技术大学布加勒斯特分校） ； NORCE Norwegian Research Center（挪威研究机构NORCE） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

4DSegStreamer: Streaming 4D Panoptic Segmentation via Dual Threads

Ling Liu, Jun Tian, Li Yi

机构 * IIIS, Tsinghua University（清华大学人工智能学院） ； Shanghai Qi Zhi Institute（上海启智研究院） ； Shanghai AI Lab（上海人工智能实验室） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Enhancing Rotated Object Detection via Anisotropic Gaussian Bounding Box and Bhattacharyya Distance

Chien Thai, Mai Xuan Trang, Huong Ninh, Hoang Hiep Ly, Anh Son Le

机构 * Faculty of Computer Science（计算机科学学院） ； Optoelectronics Center（光电中心） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments Neurocomputing

Journal ref Thai, C., Trang, M. X., Ninh, H., Ly, H. H., & Le, A. S. (2025). Enhancing rotated object detection via anisotropic Gaussian bounding box and Bhattacharyya distance. Neurocomputing, 623, 129432

ObjectTransforms for Uncertainty Quantification and Reduction in Vision-Based Perception for Autonomous Vehicles

Nishad Sahu, Shounak Sural, Aditya Satish Patil, Ragunathan, Rajkumar

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University Of Minnesota（明尼苏达大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted at International Conference on Computer Vision (ICCV) 2025 Workshops

Immersive Explainability: Visualizing Robot Navigation Decisions through XAI Semantic Scene Projections in Virtual Reality

Jorge de Heuvel, Sebastian Müller, Marlene Wessels, Aftab Akhtar, Christian Bauckhage, Maren Bennewitz

机构 * University of Bonn（波恩大学） ； Lamarr Institute for Machine Learning and Artificial Intelligence（拉马尔人工智能与机器学习研究所） ； Center for Robotics（机器人中心） ； University of Mainz（美因茨大学） ； Fraunhofer Institute for Intelligent Analysis and Information Systems IAIS（弗劳恩霍夫智能分析与信息系统研究所） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

FIRE: A Failure-Adaptive Reinforcement Learning Framework for Edge Computing Migrations

Marie Siew, Shikhar Sharma, Zekai Li, Kun Guo, Chao Xu, Tania Lorido-Botran, Tony Q. S. Quek, Carlee Joe-Wong

机构 * Information Systems and Technology and Design Pillar, Singapore University of Technology and Design（新加坡科技设计大学信息系统与技术与设计学院） ； Electrical and Computer Engineering department, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学电气与计算机工程系） ； Shanghai Key Laboratory of Multidimensional Information Processing, School of Communications and Electronics Engineering, East China Normal University（华东师范大学通信与电子工程学院多维信息处理上海市重点实验室） ； School of Information Engineering, Northwest A&F University（西北农林科技大学信息工程学院） ； Roblox 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)

Comments Accepted at IEEE Transactions on Services Computing

SPOT: Sensing-augmented Trajectory Planning via Obstacle Threat Modeling

Chi Zhang, Xian Huang, Wei Dong

机构 * Robotics, University of Michigan（机器人学，密歇根大学） ； School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学机械工程学院） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(title,abstract)；分类 cs.RO

Semi-Peaucellier Linkage and Differential Mechanism for Linear Pinching and Self-Adaptive Grasping

Haokai Ding, Zhaohan Chen, Tao Yang, Wenzeng Zhang

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO

Comments 6 pages, 9 figures, Accepted author manuscript for IEEE CASE 2025

Journal ref 2025 IEEE 21st International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Los Angeles, CA, USA, 2025, pp. 3441-3446

Addendum: Systematic Evaluation of Randomized Cache Designs against Cache Occupancy

Anirban Chakraborty, Nimish Mishra, Sayandeep Saha, Sarani Bhattacharya, Debdeep Mukhopadhyay

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(title,abstract)

Chemically tailored planar defect phases in the Ta-Fe μ-phase

Christina Gasper, Nisa Ulumuddin, Siyuan Zhang, Sang-Hyeok Lee, Christina Scheu, Benjamin Berkels, Zhuocheng Xie, Sandra Korte-Kerzel

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

Pole-Image: A Self-Supervised Pole-Anchored Descriptor for Long-Term LiDAR Localization and Map Maintenance

Wuhao Xie, Kanji Tanaka

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments 4 pages, technical report

ProDAT: Progressive Density-Aware Tail-Drop for Point Cloud Coding

Zhe Luo, Wenjing Jia, Stuart Perry

机构 * School of Electrical and Data Engineering, University of Technology Sydney（电子与数据工程学院，悉尼科技大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

A Robust CSI-Based Scatterer Geometric Reconstruction Method for 6G ISAC System

Yubin Luo, Li Yu, Tao Wu, Yuxiang Zhang, Jianhua Zhang

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)

Enhanced Motion Forecasting with Plug-and-Play Multimodal Large Language Models

Katie Luo, Jingwei Ji, Tong He, Runsheng Xu, Yichen Xie, Dragomir Anguelov, Mingxing Tan

机构 * Computer and Information Sciences Department, Cornell University（康奈尔大学计算机与信息科学系） ； Waymo LLC（Waymo公司） ； UC Berkeley（伯克利大学） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments In proceedings of IROS 2025