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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-10-17 至 2025-10-17 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 规划控制 1 篇

2510.07944 2025-10-17 cs.CV 79%

CVD-STORM: Cross-View Video Diffusion with Spatial-Temporal Reconstruction Model for Autonomous Driving

Tianrui Zhang, Yichen Liu, Zilin Guo, Yuxin Guo, Jingcheng Ni, Chenjing Ding, Dan Xu, Lewei Lu, Zehuan Wu

机构 * Sensetime Research(商汤科技研究院) The Hong Kong University of Science and Technology(香港科学与技术大学)

专题命中 规划控制 :autonomous driving(title,abstract);分类 cs.CV

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