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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-10-17 至 2025-10-17 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 激光雷达 1 篇

2510.14576 2025-10-17 cs.CV 79%

CALM-Net: Curvature-Aware LiDAR Point Cloud-based Multi-Branch Neural Network for Vehicle Re-Identification

Dongwook Lee, Sol Han, Jinwhan Kim

机构 * Robotics Program(机器人学项目) Department of Mechanical Engineering(机械工程系) Korea Advanced Institute of Science and Technology(韩国科学技术院)

专题命中 激光雷达 :LiDAR(title,abstract);分类 cs.CV

Comments 10 pages, 7 figures

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