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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-10-17 至 2025-10-17 共收录 2 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 仿真评测 2 篇

2509.23402 2025-10-17 cs.CV 79%

WorldSplat: Gaussian-Centric Feed-Forward 4D Scene Generation for Autonomous Driving

Ziyue Zhu, Zhanqian Wu, Zhenxin Zhu, Lijun Zhou, Haiyang Sun, Bing Wan, Kun Ma, Guang Chen, Hangjun Ye, Jin Xie, jian Yang

机构 * Nankai University(南开大学) Nanjing University, Suzhou(南京大学苏州校区)

专题命中 仿真评测 :autonomous driving(title,abstract);分类 cs.CV

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2510.14115 2025-10-17 cs.SE cs.LG 50%

David vs. Goliath: A comparative study of different-sized LLMs for code generation in the domain of automotive scenario generation

Philipp Bauerfeind, Amir Salarpour, David Fernandez, Pedram MohajerAnsari, Johannes Reschke, Mert D. Pesé

机构 * Clemson University(克莱姆森大学)

专题命中 仿真评测 :autonomous driving(abstract)

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