视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-10-16 至 2025-10-16 共收录 2 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 规划控制 2 篇

2409.18411 2025-10-16 cs.RO cs.AI 84%

Xuanjin Jin, Chendong Zeng, Shengfa Zhu, Chunxiao Liu, Panpan Cai

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院）； SenseTime（商汤科技）

专题命中规划控制：autonomous driving(title,abstract)；trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

2510.13078 2025-10-16 cs.SE 82%

Tri Minh-Triet Pham, Diego Elias Costa, Weiyi Shang, Jinqiu Yang

专题命中规划控制：autonomous driving(title,abstract)；LiDAR(abstract)

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